Ar an gcéad dul síos, inis dúinn céard é an tóirse atá ann, is é an t-inneall an chasmhóimint an mótair servo, a thagraíonn don chasmhóimint a thiocfaidh as an inneall as an deireadh crankshaft. Faoi choinníoll na cumhachta seasta, tá sé inbhéartach comhréireach le luas an innill. Is é an luas níos tapúla, an chasmhóiminte níos lú, agus a mhalairt, léiríonn sé a gcumas ualach laistigh de raon áirithe. Ar an láimh eile, tugtar an chasmhóimint nó an fórsa seachtrach ar a dtugtar an chasmhóiminte seachtrach, agus is é an chasmhóimint nó an chasmhóiminte a dtugtar an chasmhóimint inmheánach inmheánach.
Is é an modh rialaithe chasmhóiminte ná an chasmhóimint aschur seachtrach ar an seafta mótair a shocrú trí ionchur na cainníochta aschurtha seachtracha nó sannadh an seoladh díreach. Go sonrach, mar shampla, má fhreagraíonn 10V le 5Nm, nuair a bhíonn an cainníocht aschur seachtrach leagtha síos ar 5V, an mótar Is é 2.5 nm an aschur seafta. Má tá an t-ualach seafta mótair níos ísle ná 2.5Nm, rothóidh an mótar ar aghaidh. Nuair a bhíonn an t-ualach seachtrach cothrom le 2.5Nm, ní ghluaiseoidh an mótar. Nuair a bhíonn an mótarfheithiclí níos mó ná 2.5Nm, athrófar an mótar (de ghnáth faoi riocht ualach domhantarraingthe).
Is féidir linn an chasmhóimint a athrú freisin trí shocrú na cainníochta aschur a athrú i bhfíor-am, nó trí luach na seoltaí comhfhreagracha a athrú trí chumarsáid. Is é an t-iarratas atá i gceist go príomha sna feistí foirceannadh agus neamhcheangailte a bhfuil ceanglais dhian acu ar an strus ábhartha, amhail an gléas sreinge nó an gléas snáithín-optúil. Athraítear suíomh an chasmhóiminte de réir athrú an gha na foirceannadh chun a chinntiú go ndéantar difear don ábhar. Ní athraíonn an fórsa mar a athraíonn an ga foirceannadh.
